一  现状分析

1-无人机发展现状： 无人机是（shì）..新一轮科（kē）技革命和产业革命的热点，其产业（yè）发展关乎.. 利益、公民权（quán）益（yì）。由于（yú）无人机具有成本（běn）相对较（jiào）低、生存能（néng）力强、机（jī）动性能好（hǎo）、 使用方便、操作易学易用等（děng）特征，特（tè）别是在许（xǔ）多复杂（zá）、危险的（de）空中活动中（zhōng）更 具备独特（tè）优势（shì），在影视（shì）航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共.. 以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用（yòng）。无人机（jī）代表着（zhe）未来通用航空业的发 展方向，将（jiāng）成为中（zhōng）国（guó）经济（jì）增（zēng）长的（de）新动力。 
      随着无人机产业链配套逐渐成熟（shú）、硬件成本曲线（xiàn）不断下（xià）降和（hé）市（shì）场价格的 降低，无（wú）人机市场关注度（dù）持续攀升，消费级（jí）无（wú）人机的客户群体从小（xiǎo）众拓（tuò）展至（zhì） 大众，客户规模呈现指数级增（zēng）长。

2-城市（shì）管理痛点及无人机应用现（xiàn）状

主要面临问题  

1）巡查（chá）困难：传统巡查局限（xiàn）性太（tài）高、盲区（qū）多，如高（gāo）层（céng）违建（jiàn）难以排查，在突发事件 时，空（kōng）中视角缺失（shī），会影（yǐng）响大局的决策。

2）风险（xiǎn）高：传统人（rén）工巡查时，由于（yú）执（zhí）法（fǎ）人员与违规人员面（miàn）对面沟（gōu）通，容易发生 冲突事件，造成负面社会影响。

3）效率低：传统巡（xún）查手段效率极低，单靠人工巡查费事费力（lì），且有些地区（qū）人（rén）力 难以到达。

3-综合执法（fǎ）应用（yòng）分析

1）对环境卫（wèi）生死角、各（gè）类垃（lā）圾随意倾倒的监管。无 人机高空广角可以（yǐ）弥补人工视角的狭隘，通过高空飞（fēi）行拍 摄的（de）实时画（huà）面，能及（jí）时发现问题，..抓拍现场（chǎng）照片。

2）垃圾收（shōu）运体系的监管。通过无人机在指定区域（yù）的 飞行航拍，实现城（chéng）市生（shēng）活（huó）垃圾收集过程智能化（huà）管理、收集 效果直观展现，可实时（shí）掌握生活（huó）垃圾收集状态，保障（zhàng）生活 垃圾（jī）的（de）及（jí）时收集（jí）清理。

3）对（duì）市容脏乱点、违章建筑、高层（céng）广告（gào）牌的取证。 无人机（jī）在整治脏乱差、监督占道（dào）经营（yíng）、流动（dòng）设（shè）摊等取证方 面优势更明显，通过..航拍，执法私教一览无遗，提高 了市容环境综合整治的效率。

4）对高（gāo）架桥等人工难以涉及区域的巡检。高架桥（qiáo）是 城市交通的重要（yào）组（zǔ）成部分，但由于（yú）车（chē）速（sù）较快，人工巡查危 险性大。使用无人机可在高空全方位观察（chá）高架（jià）桥的（de）各类问 题，对发现的问题进行准确（què）拍摄，..照片信息详实。

5）对围挡工（gōng）地（dì）扬尘污染和渣土车抛洒滴漏（lòu）现场的（de）取 证。利（lì）用无（wú）人（rén）机的（de）高空视角优（yōu）势（shì），对无（wú）法（fǎ）进入且造成（chéng）扬尘 污染（rǎn）的（de）建筑工地航拍取证，拍摄角（jiǎo）度（dù）广、范围大，取证全 面，又能避免冲突（tū）事（shì）件的发生。
6）应急突发事件（jiàn）处理。无（wú）人机可将视频影像实（shí）时回 传到指挥中（zhōng）心，指（zhǐ）挥人员可实时（shí）监控整个区域状况，也可 高分辨率放（fàng）大细节（jiē），帮助指挥（huī）人（rén）员（yuán）快速决策。
4-无人（rén）机（jī）引入的资源对比分析

 （1）效率优（yōu）势：传统人工巡查需要执法人员驾驶车辆或步行到达目 标地区进（jìn）行（háng）拍摄取证，部分（fèn）地区（qū）难（nán）以到达，无人（rén）机可快速进行拆装，安（ān） 装到飞行只需3分钟，每次巡查（chá）可针对5公里半（bàn）径范围内的区域进行大面 积侦查或（huò）细节取证，传统巡（xún）查半径5公（gōng）里的（de）区域（yù）需要2~3名（míng）执法人员（yuán），花 费..时间才（cái）可（kě）巡查完毕，使用（yòng）无人机进（jìn）行任（rèn）务仅需30分钟便可完成区 域的日（rì）常巡查工作（zuò），以此为（wéi）基础，一（yī）台单兵无人机每天可（kě）日常巡查20公 里（lǐ）半（bàn）径的区域，代替（tì）传统人工巡查8人次，效率提升巨大。

（2）范围（wéi）优势：无人机在城市中（zhōng）可覆盖半径5公里的圆（yuán）形（xíng）区（qū）域，尤（yóu） 其针对一些日常人力（lì）巡查的死角（如（rú）：高层（céng）建筑（zhù）违建、高空户外广（guǎng）告、 偏远的城郊地（dì）区、企（qǐ）业河道偷排、建筑工地（dì）夜间违章建设等（děng）问题），无（wú） 人机（jī）高空（kōng）视角不受约束，针对地面细节排查（chá）取证，完成人工（gōng）无（wú）法完成的 取证工（gōng）作。

二（èr）  城市管理领域无（wú）人机应用思路，建设目标（biāo）

1-应用总体思路（lù）

  无（wú）人机只（zhī）有与实战紧密结合（hé），才能真正形成 战（zhàn）斗力。运（yùn）用无人机空中优（yōu）势解决城管（guǎn）原有的痛（tòng） 点难（nán）点问题，逐渐形成空地联（lián）动的有效处置机制（zhì），实现空（kōng）地联合的新型城市管理方式。强化（huà）空中巡（xún） 航备勤，通过空地一体（tǐ）、实时对接，对传统（tǒng）“平 面化”的工作模式（shì）进行“立体化（huà）”升（shēng）级（jí）改造，提 高城市管理工作的质（zhì）效（xiào）。
2-无人机队伍建设架构

三（sān）  无人机配置建设方案

1）小型无人机· 

·载（zǎi）荷：固定高清云台相机， 

·配件：智能（néng）电池、螺旋桨等

价（jià）值呈现：
· 机身小巧，可折叠，便于随身携带
· 性能均衡（héng），可满足基本警务侦查任务 · 成本低（dī），适合大批量单兵配（pèi）备
· 前视避障，可在（zài）复杂狭小区域内飞行

  2）飞行（háng）器：经纬系列
· 载荷（hé）：H20T热（rè）成像云台、禅思L1 、禅思P1高清云（yún）台相机等 · 

· 配件：定位模组、智能电池（chí）、螺旋桨（jiǎng）等
· 地面站：DJI GO 4
价值呈现（xiàn）：
· 可使用多种载荷采集数（shù）据，提（tí）供各（gè）种高空影像数据（如超距变 焦、热成像等）
· IP43级防护，可在严苛环境下作业，全天（tiān）候保（bǎo）障
· 双电池系（xì）统续航（háng）38分钟，快速拆装电池（chí）适合长时（shí）间停留监控
· 便于携（xié）带，轿（jiào）车后备（bèi）箱可同（tóng）时（shí）装下3~4台进行作业
· 适用（yòng）于日常警务侦（zhēn）查取证、紧急（jí）任（rèn）务全局（jú）监控等（děng）4-

1-无人机综合在（zài）线指挥调度（dù）系统

       无人机综合在线管（guǎn）控系统，由专用飞行控制系（xì）统以（yǐ）及无人 机综合（hé）管控平台组成，为行业用户（hù）提供便捷..的一站式（shì）飞行 管理解决方案（àn），以满足（zú）行业用户（hù）日益增长的远程（chéng）协（xié）作与数字化 管理等需求。
       随着（zhe）无（wú）人（rén）机技术在各个（gè）行业迅（xùn）速普及（jí），行（háng）业用户需要智能 的工具管理大规模的飞行团队，并将无人机（jī）获取的（de）信（xìn）息与现有 的工作流程结合。无人机综（zōng）合在线管控平台让用户能轻松扩（kuò）展（zhǎn） 团（tuán）队，无（wú）缝衔接前后方，随时随地对飞行作业进行（háng）管理（lǐ）。
· 组网无人机实时地图监管（guǎn）、任务下派反馈
· 实时（shí）影像及所需数据回（huí）传，数（shù）据分类归档，方（fāng）便处理分析（xī）
· 实时高空航拍图（tú）测量，判断所（suǒ）框区（qū）域面积及两点距离
· 指挥中心远程云台（tái）控制，紧急情况下便（biàn）于..获（huò）取现场实况
· 航（háng）线（xiàn）备份共享，重点监控（kòng）区域日常标准化任务流程
· GIS地图（tú）应用，可用（yòng）户同步标注重点任务区（qū）域，航（háng）拍图即（jí）时更 新至地图（tú）
· 团（tuán）队及设备管理（lǐ），数据导出（chū）

2-无（wú）人（rén）机数据处（chù）理（lǐ）系统（tǒng）

1）数据对（duì）比分析（xī）系统（tǒng） 
       无人机（jī）数据对比处（chù）理（lǐ）系（xì）统，是针对于无人机（jī）拍摄（shè）平（píng）台图片数据 的挖掘分（fèn）析（xī），采用自主研发的（de）图片特征分析比（bǐ）对（duì）算法，结合（hé）卫星坐 标信息和高德地图，展现给（gěi）客户直观的（de）数据结果，并且可以通过第 三方分享实时把数据发送给有关人员。系统（tǒng）内的图（tú）片筛选功能，方 便客户查看（kàn）比对数据（jù）结（jié）果（guǒ），配（pèi）合测量工具的（de）使用，可以（yǐ）实时监测区 域（yù）的事件变化（huà）。

2）三维建模处（chù）理（lǐ）系统
       无人机三维（wéi）建模处理软件是完整的测图&建模（mó）解决方（fāng）案， 转换数千张影（yǐng）像为（wéi）对地（dì）定位的二维镶（xiāng）嵌（qiàn）图和三维（wéi）模型，友好 的界（jiè）面、快速的运行（háng）、..的运算（suàn）、在（zài）各（gè）行各业中得到了广 泛的应用。系统无需人为干预即可（kě）获（huò）得专业（yè）的（de）精（jīng）度（dù），整个过（guò） 程完全自动化，并且精度更（gèng）高，真正（zhèng）使无人（rén）机变为（wéi）新一代专 业测量工具。

3-无人机（jī）后勤基地搭建
无人机机库（kù）&电池综合管理（lǐ）系统设计搭建 
        提供无人（rén）机存放区（qū）、配件存放区（qū）、备品配件存放区、电 池（chí）智能管（guǎn）理区的标准化设计搭建以及无人机任务出（chū）库系统和 规范化管理流程，以便于后期的飞行器及备（bèi）品配件的..统 一储存、无人（rén）机多分组电池（chí）的电量控（kòng）制和维护管理。 
       提供（gòng）无人机（jī）操作台、无人机调参区的搭建（jiàn），以（yǐ）完成飞（fēi）行 平台的挂载单元更换、升级（jí）调参及（jí）日常保（bǎo）养，形（xíng）成..的飞（fēi） 行器（qì）使（shǐ）用流程规（guī）范（fàn）。

无（wú）人机模拟操（cāo）作平台搭建 
       使用高性能（néng）模（mó）拟（nǐ）主机（jī）装载飞（fēi）行模拟软件及模拟（nǐ）操作 设备，针对（duì）操作人员前期飞行（háng）经验少（shǎo），直接上手风险较 大的问题，采用半实物仿真的方式，使用无（wú）人机模拟训 练教学（xué）系统，可建立逼真的模拟训练（liàn）环（huán）境（jìng），既满足训练 要求，又降低风险（xiǎn），可以大大提高学习效率。

四（sì）  系统部署方（fāng）案

1-队伍建设-前端飞（fēi）行队（duì）伍

1）快速机动无人机队伍：队（duì）伍职责：队（duì）伍飞（fēi）手配备便（biàn）携 单兵无人（rén）机，执行小型任务、 突（tū）发任务等简（jiǎn）单侦查活动，飞 手均配备高速移（yí）动的轻型（xíng）运输 工具。

2）日（rì）常（cháng）巡查无人机队伍：队伍（wǔ）职责：队（duì）伍（wǔ）飞手配备（bèi）便携（xié） 高空侦查无人机，执行日常巡 查、突发任务的（de）长时间监控等 任务（wù），飞手配备轻型或中（zhōng）型运 输（shū）工具。

3）特种任务无人机队伍：队伍（wǔ）职责：队伍飞手配备多功 能无（wú）人机（jī），执行超视距（jù）搜索、 紧急处突、救援、室内侦查等 特殊任务，飞（fēi）手配备中型或重 型运输工具。

2-队伍建（jiàn）设-后勤（qín）队伍（wǔ）

1）空（kōng）地一体指挥调度队伍：队伍职（zhí）责：由指挥人员、执行人员、统计人员 等组成，负责实时了解前（qián）端人员反馈（kuì）信（xìn）息、实 现（xiàn）飞行（háng）队伍与地面（miàn）队伍（wǔ）的联通联动、对现场情 况进行决策调度（dù）。

2）无人机后勤（qín）保障队伍：队伍职责：负责（zé）无人机设备的存放、维护、 管理等，后勤（qín）保障队伍是..无人（rén）机队伍日 常（cháng）任务效率及..的有力保（bǎo）障。

3-队（duì）伍建（jiàn）设-人员（yuán）标准建设

人员标准建设（shè）-警航（háng）无人机资质..
       飞行（háng）小组人员均配备..UTC无人驾（jià）驶航（háng）空器飞（fēi）行员资质（zhì）的专业飞手，我方将长期跟踪及考（kǎo）核相应人员，以保 障服务人员的（de）高素质、..率，飞手（shǒu）前期均大量使用各种类型飞行器进行练习进阶，充分具备各（gè）种环境（jìng）下的（de）飞行能 力，以及（jí）在（zài）紧急（jí）、应（yīng）急情况下（xià）的处置能力。
       慧飞（fēi）无（wú）人机应用技（jì）术培训（xùn）中心致力于（yú）无人机（jī）从业人员的（de）技能及其应用培训，考核通过的学员，获得（dé）由中国（guó）航空（kōng） 运输协会通用航（háng）空分会与中（zhōng）国成人（rén）教育协会航空（kōng）服务教育培训专（zhuān）业委员会联合颁发的《无人驾驶航（háng）空器系（xì）统操作手（shǒu） 合（hé）格证（zhèng）》。
       根据公安部下发的《警用无人（rén）机航空器管理暂行规定》，慧飞列（liè）入..批（pī）警用无人机驾驶航（háng）空器（qì）培训机构，已（yǐ） 在 各地为公安部门（mén）培养了大量..的飞行员。